禽蛋托机器人码垛系统

禽蛋托机器人码垛系统，是利用机器人的柔性化，对30枚塑料蛋托或纸托进行不装箱自动堆垛作业的高效率设备。

作业过程：

1.1 人工用地牛拖动一摞空托盘至上图示A点、一摞层隔板至D点；

1.2 机器人用夹具将C点最上层一个托盘抓取到码垛位，并在其上放置一个隔板；

1.3 机器人从蛋托输送机上，每次叉取4托放置于隔板上；

1.4 待码放六层以后，放置一个隔板；

1.5 重复以上动作，直至码完一整托6*4层（最多5层）。

技术参数：

机器人：6轴

夹具：复合式夹具

一摞托盘个数：8-10个

一摞层隔板个数：40-100个

系统堆垛能力：~86000枚/时

系统功耗：~15KW/时

耗气量：待定